Como parte de nuestro proyecto Quimestral de informática, hicimos un robot seguidor de líneas, y lo que definiría nuestra calificación sería qué tan rápido podría ir nuestro carrito en la pista durante una competencia. Y claramente, nuestro proceso también era evaluad por el profesor.

Un seguidor de líneas es un robot capacitado para seguir líneas negras en el suelo.
Estos radtresdores utilizan dos sensores para guiarse por toda la pista de líneas negras/blancas.

Materiales:
Resistencias
Llantas
Arduino
Sensores
Cables jumper macho macho
Cables jumper macho hembra
Puente H
CNY70
Baterías

Las dificultades que afronté durante este trabajo es que las baterías casi no funcionaban,  por lo tanto mi grupo y yo pensábamos que estaba mal alguna parte del trabajo y lo volvíamos a hacer. También se nos hacía bastante complejo conectar los artefactos electrónicos de la robótica ya que es la primera vez que hacemos este tipo de prácticas.

A pesar de que a mí grupo no fue el mejor de todos y no nos haya ido de lo mejor, consideró que es bueno hacer este tipo de prácticas ya que es el mundo de la robótica un poco más avanzado y es en lo que se basa ahora muchas cosas de la tecnología.

En la clase en la que por primera vez conocimos lo que era un CNY70, nos dedicamos a hacer algunas investigaciones en respecto a este artefacto.
Nosotros definimos:
Un dispositivo de diminuto tamaño, cumple la función de sensor, que tiene en su estructura externa 4 patitas y es similar a un cubo

También buscamos su estructura interna, de qué estaba conformado, para que de alguna manera desde ya comprendamos cómo tendríamos que colocarlo en el protoboard.
Y tambie buscamos de qué manera funcionaría, para que podamos conocer su utilidad en el mundo de la robótica y cómo lo vamos a utilizar en el caso de nosotros que sería en nuestro robot seguidor de líneas.