viernes, 15 de septiembre de 2017

En la clase del día viernes 8 de septiembre, llevamos a cabo la continuación del proyecto quimestral del examen del primer quimestre. En esta jornada, volvimos a revisar el proyecto ya que anteriormente habíamos dejado pasar el hecho de que tenía pequeños errores en el display de 7 segmentos y los arreglamos  a través de la respectiva programación en el programa de Arduino final que nos había dado la profesora anterior. Nuestra siguiente tarea fue añadir otro display de 7 segmentos al proyecto, lo empezamos desde el pin 28, al percatarnos que en el Arduino mega los pines de 3v y 5v ya estaban ocupados en el joystick y en el display de 7 segmentos. Hicimos la misma conexión al igual que con el anterior, sin embargo, nos percatamos de que no funcionaba correctamente y le indicamos a la miss que no nos había salido la práctica de este día y ella nos indicó que no había problema ya que en la siguiente clase continuaríamos.
Considero que debo adquirir mayor práctica y agilidad en la manipulación del dislpay de 7 segmentos ya que no entiendo correctamente o en su totalidad el funcionamiento o programación de este.

Esta práctica aprendí que la cantidad de display de 7 segmentos puede ser colocado en el protoboard es más de uno y que puedo lograr que marque el número de comidas que la serpiente del juego ingiere. Además, puedo lograr que otro display también marque el número de vidas que la serpiente va perdiendo.


Código utilizado:
 digitalWrite(posY, HIGH);

  digitalWrite(comidaX, HIGH);
  digitalWrite(comidaY, LOW);
  digitalWrite(comidaX, LOW);
  digitalWrite(comidaY, HIGH);

  if(millis() >= time+150){
    valor1 = analogRead(ladox);
    valor2 = analogRead(ladoy);
    time = millis();
    if (valor1 > 700) {
      direccion = 0;
    } else {
      if (valor1 < 400)
        direccion = 1;
    }
  
    if (valor2 > 700) {
      direccion = 2;
    } else {
      if (valor2 < 400)
        direccion = 3;
    }
    
    if (direccion == 0) {
      if (posX == 9)
        posX = 2;
      else
        posX++;//posX = posX + 1;
    } else {
      if (direccion == 1) {
        if (posX == 2)
          posX = 9;
        else
          posX--;//posX = posX - 1;
      }
    }
  
    if (direccion == 2) {
      if (posY == 17)
        posY = 10;
      else
        posY++;
    } else {
      if (direccion == 3) {
        if (posY == 10)
          posY = 17;
        else
          posY--;
      }
    }
  
    if (comido == true) {
      punto++;
      generarComida();
      
    }
    //prendo el led comida
    //digitalWrite(comidaX, HIGH);
    //digitalWrite(comidaY, LOW);
    switch (punto) {
      case 0:
        display (0,0,0,0,0,0,1);//0
        break;
      case 1:
        display (1,0,0,1,1,1,1);//1
        break;
      case 2:
        display (0,0,1,0,0,1,0);//2
        break;
      case 3:
        display (0,0,0,0,1,1,0);//3
        break;
      case 4:
        display (1,0,0,1,1,0,0);//4
        break;
       case 5:
         display (0,1,0,0,1,0,0);//5
        break;
        case 6:
         display (0,1,0,0,0,0,0);//6
        break;
        case 7:
         display (0,0,0,1,1,1,1);//7
        break;
        case 8:
         display (0,0,0,0,0,0,0);//8
        break;
        case 9:
         display (0,0,0,1,1,0,0);//9
        break;
        
    }
    if (posX == comidaX && posY == comidaY) {
      comido = true;
    }
    
  }
}

void generarComida() {
  do {
    comidaX = random(2, 9);
  } while (comidaX == posX);

  do {
    comidaY = random(10, 17);
  } while (comidaY == posY);

  comido = false;
}

viernes, 2 de junio de 2017

El trabajo grupal constaba de conectar los pines del joystick con los pines del arduino UNO.
Materiales utilizados:
-Arduino UNO
-Joystick
-Cables macho-macho

Posterior a esto, conectamos el Arduino a la computadora y copilamos la programación proveida por el profesor en moodle y la subimos al programa Arduino UNO.

Joystick izquierda--- x=0 y=520
Joystick derecha ----- x=1022 y=517
Joystick abajo - y=0 x=523
Joystick arriba ----- y= 1023 x= 523
Joystick en el centro------y=523 x=523
Joystick (múltiples vueltas al mango) ------x=525 y=365    x=1023 y=1025

En esta práctica notamos que dependiendo de la manipulación del mango del joystick, sus componentes toman diferentes valores debido a la programación del ARduino UNO.

viernes, 12 de mayo de 2017

La clase pasada realizamos una actividad grupal llamada "Building Blocks" que se trataba de dibujar una figura sencilla y escribir en una hoja aparte las instrucciones de cómo dibujar la misma. Posterior a eso, la miss nos entregaba las instrucciones de otro grupo para hacer el dibujo a base de ellas. A mí grupo se le hizo un poco difícil ya que no especificaban bien desde donde hasta donde empezaba a dibujar, sin embargo, creo que mi pareja y yo hicimos instrucciones claras ya que al grupo que le tocó lo nuestro pudo dibujarlo muy rápido.
Considero que lo que aprendimos de esta clase es que programar no es fácil aveces, ya que se basa en una serie de instrucciones (o algoritmos) tal como nosotros lo hicimos, y que a lo largo de este año debemos ir mejorando estás destrezas.



miércoles, 12 de octubre de 2016

Como parte de nuestro proyecto Quimestral de informática, hicimos un robot seguidor de líneas, y lo que definiría nuestra calificación sería qué tan rápido podría ir nuestro carrito en la pista durante una competencia. Y claramente, nuestro proceso también era evaluad por el profesor.

Un seguidor de líneas es un robot capacitado para seguir líneas negras en el suelo.
Estos radtresdores utilizan dos sensores para guiarse por toda la pista de líneas negras/blancas.

Materiales:
Resistencias
Llantas
Arduino
Sensores
Cables jumper macho macho
Cables jumper macho hembra
Puente H
CNY70
Baterías

Las dificultades que afronté durante este trabajo es que las baterías casi no funcionaban,  por lo tanto mi grupo y yo pensábamos que estaba mal alguna parte del trabajo y lo volvíamos a hacer. También se nos hacía bastante complejo conectar los artefactos electrónicos de la robótica ya que es la primera vez que hacemos este tipo de prácticas.

A pesar de que a mí grupo no fue el mejor de todos y no nos haya ido de lo mejor, consideró que es bueno hacer este tipo de prácticas ya que es el mundo de la robótica un poco más avanzado y es en lo que se basa ahora muchas cosas de la tecnología.


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En la clase en la que por primera vez conocimos lo que era un CNY70, nos dedicamos a hacer algunas investigaciones en respecto a este artefacto.
Nosotros definimos:
Un dispositivo de diminuto tamaño, cumple la función de sensor, que tiene en su estructura externa 4 patitas y es similar a un cubo

También buscamos su estructura interna, de qué estaba conformado, para que de alguna manera desde ya comprendamos cómo tendríamos que colocarlo en el protoboard.
Y tambie buscamos de qué manera funcionaría, para que podamos conocer su utilidad en el mundo de la robótica y cómo lo vamos a utilizar en el caso de nosotros que sería en nuestro robot seguidor de líneas.


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miércoles, 24 de agosto de 2016

En la clase del 17 de agosto de 2016, iniciamos el proceso de crear el robot seguidor de líneas como nos lo indicó el mister hace algunas clases. Este proyecto es grupal y es nuestra nota Quimestral y quienes hagan los mejores robots, tendrán 100 en el último parcial y serán exonerados de la Quimestral del Segundo Quimestre.
Pero ¿qué es un robot seguidor de líneas?

Los robots seguidores de línea son robots muy sencillos, que cumplen una única misión: seguir una línea marcada en el suelo normalmente de color negro sobre un tablero blanco (normalmente una línea negra sobre un fondo blanco). Son considerados los "Hola mundo" de la robótica.

Materiales:
Placa Arduino 1
2 Motor reductor con su rueda
2 Protoboard
Puente H
Cables macho-macho
Cables macho-hembra
Resistencias
Baterías

Lo que hicimos fue juntar dos protoboard, luego, soldificar los motores (con ayuda del profesor), comenzar a poner los cables macho-macho y macho-hembra en sus lugares y colocar el puente H.
Todo esto lo hicimos mis compañeros y yo en la fase 1 de la creación de este robot.
Resultado de imagen para arduino

miércoles, 6 de julio de 2016

En esta clase de informática de hoy utilizamos:
-Focos led
-Batería 9v
-Cable macho-macho
-Protoboard
-Resistencia
-Fotorresistencia

Debíamos permitir que se prenda el foquito led,  como en las anteriores clases pero esta clase tuvimos una variable. Utilizamos una fotorresistencia. Este material electrónico hace que su resistencia disminuya con el aumento de intensidad e luz incidente. De modo que cada vez que colocábamos algo oscuro encima de nuestra fotorresistencia, ya sea algo oscuro o nuestro propio dedo, esto hará que la intensidad de la luz sea menor.