Como parte de nuestro proyecto Quimestral de informática, hicimos un robot seguidor de líneas, y lo que definiría nuestra calificación sería qué tan rápido podría ir nuestro carrito en la pista durante una competencia. Y claramente, nuestro proceso también era evaluad por el profesor.

Un seguidor de líneas es un robot capacitado para seguir líneas negras en el suelo.
Estos radtresdores utilizan dos sensores para guiarse por toda la pista de líneas negras/blancas.

Materiales:
Resistencias
Llantas
Arduino
Sensores
Cables jumper macho macho
Cables jumper macho hembra
Puente H
CNY70
Baterías

Las dificultades que afronté durante este trabajo es que las baterías casi no funcionaban,  por lo tanto mi grupo y yo pensábamos que estaba mal alguna parte del trabajo y lo volvíamos a hacer. También se nos hacía bastante complejo conectar los artefactos electrónicos de la robótica ya que es la primera vez que hacemos este tipo de prácticas.

A pesar de que a mí grupo no fue el mejor de todos y no nos haya ido de lo mejor, consideró que es bueno hacer este tipo de prácticas ya que es el mundo de la robótica un poco más avanzado y es en lo que se basa ahora muchas cosas de la tecnología.

En la clase en la que por primera vez conocimos lo que era un CNY70, nos dedicamos a hacer algunas investigaciones en respecto a este artefacto.
Nosotros definimos:
Un dispositivo de diminuto tamaño, cumple la función de sensor, que tiene en su estructura externa 4 patitas y es similar a un cubo

También buscamos su estructura interna, de qué estaba conformado, para que de alguna manera desde ya comprendamos cómo tendríamos que colocarlo en el protoboard.
Y tambie buscamos de qué manera funcionaría, para que podamos conocer su utilidad en el mundo de la robótica y cómo lo vamos a utilizar en el caso de nosotros que sería en nuestro robot seguidor de líneas.

En la clase del 17 de agosto de 2016, iniciamos el proceso de crear el robot seguidor de líneas como nos lo indicó el mister hace algunas clases. Este proyecto es grupal y es nuestra nota Quimestral y quienes hagan los mejores robots, tendrán 100 en el último parcial y serán exonerados de la Quimestral del Segundo Quimestre.
Pero ¿qué es un robot seguidor de líneas?

Los robots seguidores de línea son robots muy sencillos, que cumplen una única misión: seguir una línea marcada en el suelo normalmente de color negro sobre un tablero blanco (normalmente una línea negra sobre un fondo blanco). Son considerados los "Hola mundo" de la robótica.

Materiales:
Placa Arduino 1
2 Motor reductor con su rueda
2 Protoboard
Puente H
Cables macho-macho
Cables macho-hembra
Resistencias
Baterías

Lo que hicimos fue juntar dos protoboard, luego, soldificar los motores (con ayuda del profesor), comenzar a poner los cables macho-macho y macho-hembra en sus lugares y colocar el puente H.
Todo esto lo hicimos mis compañeros y yo en la fase 1 de la creación de este robot.

En esta clase de informática de hoy utilizamos:
-Focos led
-Batería 9v
-Cable macho-macho
-Protoboard
-Resistencia
-Fotorresistencia

Debíamos permitir que se prenda el foquito led,  como en las anteriores clases pero esta clase tuvimos una variable. Utilizamos una fotorresistencia. Este material electrónico hace que su resistencia disminuya con el aumento de intensidad e luz incidente. De modo que cada vez que colocábamos algo oscuro encima de nuestra fotorresistencia, ya sea algo oscuro o nuestro propio dedo, esto hará que la intensidad de la luz sea menor.

En la clase del 15/06/2016, volvimos a utilizar los materiales de siempre:
-Conectores/cables macho-macho
-Protoboard
-Foquitos led
-Resistencia
-Batería 9V
Pero esta vez utilizamos un material más, los pulsadores.
Los cuales permitirían que los focos se prendan si los oprimíamos.
Hicimos el mismo proceso que solemos hacer siempre, pero esta vez colocamos los pulsadores.

En el segundo periodo de la hora de clase hicimos básicamente lo mismo pero con interruptores.
Yo no pude llevar a cabo la actividad ya que algo salió mal, aún no sé qué sea, supongo que es algo mal en los materiales, el Protoboard probablemente.

En el día 8 de junio del 2016, hicimos circuitos en serie y en paralelo. Esta actividad debíamos hacerla junto a un compañero ya que utilizaríamos muchos cables macho-macho, y evidentemente no nos iban a alcanzar. Por lo tanto, utilizamos un sólo protoboard por pareja y así compartir materiales durante esa clase. En esta clase hicimos básicamente lo mismo que hemos hecho durante las clases anteriores pero un poco más avanzado, ya que las actividades anteriores hemos conectado pocos focos led, pero esta vez hicimos un circuito así que utilizamos más foquitos led. Para esta práctica mi compañera fue Brianna Chica.

Los materiales que utilizamos fueron:

1. Cables macho-macho (este fue un material compartido). 
2. Una batería de 9V
3. Resistencias
4. Foquitos Led
5. Protoboard

Nosotras pudimos observar como los foquitos prendían cada vez que su cantidad aumentaba pero que su intensidad solía bajar dependiendo de la resistencia que usábamos.

En la clase del 01-06-2016, hicimos dos circuitos en el protoboard. Uno en paralelo y el otro fue en serie. En ambos teníamos que poner varios foquitos led e intentar que se prendan. Lógicamente iba a llegar un punto en el que no se iban a prender ya que la cantidad de foquitos era bastante. A mí me dejó de prender en el quinto foco led. Pero pude observar que en ambos circuitos (en serie y en paralelo), mientras más focos led ponía en el protoboard, menor era la intensidad de estos.

Lo que hicimos en la clase de hoy fue conectar un y dos focos led. Para esta actividad necesitábamos: un protoboard, cuatro cables jumper macho-macho, una resistencia, y una batería 9v. Lo que hicimos esta clase fue poner los dos cables macho.macho en el protoboard. Un extremo del cable en la parte positiva y con el otro cable, pusimos un extremo en la parte negativa. Luego pusimos una resistencia en el protoboard lo más cerca posible de la superficie del material. Después de esto pasamos a poner un led. Posterior a esto, pusimos un extremo de un cable macho-macho en la parte positiva y otro extremo de otro cable en la parte negativa. Los otros dos extremos los pusimos con la batería de 9v para ver si efectivamente se activaban los focos. Una vez que nos haya salido este procedimiento, intentas activas dos focos led con el mismo procedimiento.

En la clase pasada de informática hicimos la actividad "Selfie de un compañero" en la cual debíamos dibujarnos a nosotros mismos en un pedazo de papel y luego el profesor recogía las hojas y se las entregaba a dispersos compañeros para que puedan reconocernos. A mí me descubrió Gabriel Gonzalez, y yo descubrí a Bryan Jimenez. Gabriel me preguntó sobre los sensores de la robótica. Qué conocía de ellos, qué he aprendido hasta el momento, etc. Y yo hice lo mismo con Bryan.